El cúbito y el radio los dos huesos largos del antebrazo se articulan distalmente con el húmero, el hueso más fuerte del brazo.
El cúbito y el radio se articulan distalmente con el carpo, un grupo de huesecillos que junto con los metacarpos y con las falanges forman la mano.
El hombro, la muñeca y el codo son articulaciones extremadamente móviles o muy móviles, mucho más que las articulaciones del miembro inferior, pues los miembros superiores deben garantizar las mayores posibilidades de movimiento de manipulación fina y de prensa fuerte, sin embargo no una considerable resistencia a los esfuerzos, por ejemplo en el hombro el húmero se aloja en una cavidad mucha menos profunda que la de la cadera.
Esto permite al brazo realizar gran cantidad de movimientos, pero hace que la articulación esté más expuesta a luxaciones.
El codo, debido a la mayor movilidad de los dos huesos del antebrazo respecto a los huesos correspondientes de la pierna, permite realizar movimientos de torsión y de bisagra.
La arquitectura del miembro superior la constituyen - la clavícula, escápula, húmero, radio, cúbito- huesos carpos, los metacarpos y las falanges.
La composición sobre la arquitectura, osea-seguidamente hacia el exterior la estructura muscular.
Los músculos se insertan en los huesos de la extremidad superior, pero también tienen origen en el tronco, forman parte de ellos los músculos torácico-apendiculares y los espina-apendiculares, particularmente los músculos del hombro que tienen origen en la cintura torácica y se insertan en el húmero-Se encuentra anejas a ellos varias capsulas mucosas que facilitan el deslizamiento de planos musculares y tendones.
Lo forman - el musculo deltoides- que es triangular y aplanado, cubre la parte lateral de la articulación del hombro, convergen sus haces por abajo y se insertan en el húmero.
El supraespinoso, se une a la capsula fibrosa de la articulación.
El subespinado músculo que se inserta en la capsula articular- el músculo redondo menor- es alargado y aplanado, discurre junto al margen axilar.
El músculo redondo mayor también alargado y aplanado más produndo
